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(185851) 2000 DP107, também escrito como (185851) 2000 DP107, é um asteroide próximo da Terra que é notável porque forneceu elementos de prova para a existência de asteroides binários na população perto da Terra. Ele possui uma magnitude absoluta de 18,2 e tem um diâmetro com cerca de 0,863 km. Este asteroide foi escolhido como alvo para um sobrevoo da sonda japonesa PROCYON em 2016, mas posteriormente o plano foi abandonado devido há uma falha do propulsor de íons da sonda espacial.